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针对传统电力线巡线方式的种种弊端,根据电力线巡线要求对巡线机器人控制模块进行了设计.以stm32f103zet6单片机作为核心处理单元,配合各外接模块,满足简单的运动控制、数据采集反馈、无限通讯的要求,基本满足机器人自动巡线的要求.
基于单片机的电力线巡线机器人控制系统设计
【摘 要】
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针对传统电力线巡线方式的种种弊端,根据电力线巡线要求对巡线机器人控制模块进行了设计.以stm32f103zet6单片机作为核心处理单元,配合各外接模块,满足简单的运动控制、数据
【机 构】
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266071,青岛大学 山东 青岛
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2017年34期
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