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在无线传感器网络（WSNs）中，使用阵列天线进行到达角（AOA）估计存在成本昂贵和算法复杂度高的缺点，提出了一种基于接收信号强度指示（RSSI）的AOA估计算法。利用2个旋转的方向图部分重叠的定向天线接收RSSI值，通过双方向图求差法估计目标节点的AOA。实验结果表明：室内实验的AOA估计平均误差为6．7°，室外的平均误差为0．6°。该算法复杂度小，硬件成本低，适用于WSNs的节点定位。