【摘 要】
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旋转刀轴中心控制(rotational tool center point,RTCP)精度是评价五轴混联机床的重要考核指标.该文以一台基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床为研究对象,对该机床终端的位置和
【机 构】
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清华大学机械工程系; 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室;
【基金项目】
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博士后面上项目(2018M631455);北京市青年基金资助项目(3194050)
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旋转刀轴中心控制(rotational tool center point,RTCP)精度是评价五轴混联机床的重要考核指标.该文以一台基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床为研究对象,对该机床终端的位置和角度精度进行标定,以提高混联机床的RTCP精度;提出了一种参数辨识算法,通过与最小二乘法、岭估计法进行对比,该算法缩短了辨识运算的时间.标定实验结果表明:该算法辨识得到的参数能有效提高机床的精度,验证了该算法的有效性,为五轴混联机床的铣削加工奠定了基础.
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