多种信息融合的实时在线多目标跟踪

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcdefg1987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多目标跟踪算法在目标发生遮挡、目标快速运动时容易跟踪失败,而且无法从失败中恢复跟踪.针对该问题,首先利用目标的外观信息、运动信息和形状信息多种信息融合的目标特征表示,准确地计算目标间的相似性,使同一目标之间相似性距离尽量小,不同目标间的相似性距离尽量大;其次,基于判别能力强大的相关滤波器和卡尔曼预估器结合的单目标跟踪器可以在目标遮挡、快速运动中准确地跟踪目标.实验结果表明,多目标跟踪算法能够实时准确地跟踪被遮挡的目标和快速运动的目标.
其他文献
目的:观察中西医结合治疗带状疱疹后遗神经痛的临床疗效.方法:将符合诊断的67例带状疱疹后遗神经痛患者随机分为中药组23例、西药组20例及中西医结合组24例.中药组予补阳还五
针对高校学生实验过程中存在的安全问题,构建一套基于网络互动的学生实验安全知识学习考试系统,提供多方面的实验安全知识学习内容,培养学生安全意识,增强学生的责任感,进一步提高
目的对早期急性乳腺炎患者采用综合护理,分析其效果。方法136例早期急性乳腺炎患者随机分成研究组和对照组各68例;对照组行常规抗炎治疗等护理;研究组在对照组基础上进行综合护
在英语口语教学中,教师应尽力在口语课上为学生提供交际机会,创造交际环境。“游戏”是一种行之有效的锻炼交际能力的方法。它能帮助教师激发学生学习兴趣,并为学生提供交际机会
高频信号的低功耗无线传输在煤矿工作面一直存在技术难题。针对工作面的具体环境状况,结合多类无线总线通讯的特点,研制了一种基于蓝牙的无线振动传感器和具有安卓和嵌入式双
本文介绍了雪崩光电二极管偏压、增益、温度三者之间的关系。设计出基于PIC单片机的自适应调节电路,介绍了电路的具体设计方案、硬软件实施方法,并在理论分析的基础上进行了
伴随着我国社会的持续发展,国家经济的发展和人民生活的整体水准也随之提升。到如今,我国的工商管理机制已经实现了规划化、具体化,实现了从功能机制单一的管理模式到结构完
本书是关于犯罪概念的新著,内容涉及犯罪概念的基本属性问题。本书认为,社会危害性并不是犯罪行为的固有特性,而是社会主流群体基于自身利益而对这一行为的价值评价。
目的探讨维生素K1缺乏导致血尿的机制与临床特征。方珐回顾性分析3例维生素K1缺乏性血尿的病例资料并查阅相关文献。站杲维生素K1缺乏性血尿具有APTT、PT显著延长,凝血因子Ⅱ
微通道板输入端的电场分布影响光生电子的运动轨迹和近贴型像增强器的性能。由于微通道板内大量的微通道孔使微通道板和光阴极之间的电场分布复杂化,为此本文采用有限元仿真