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给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素,给出了几种提高提升率的具体方法.依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法.
壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
【摘 要】
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给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素,给出了几种提高提升率的具体方法.依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求,给出了真空吸附
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,第二炮兵装备研究院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年1期
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