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[摘 要]介绍履带车架与门座的连接形式，履带装置的组成和特点。
[关键词]排土机；履带；走行；链板
中图分类号：TD40 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）03-0265-01
Brief analysis of pedrail traveling device
（DALIAN HUARUI HEAVY INDUSTRY GROUP CO.，LTD）
[Abstract]introduce the connective form of pedrail support and gantry device，the compose and character of pedrail device
[Key words]dumping plough； pedrail；traveling； chain plate
1 概述
履带式排土机适用于地形复杂的排土场，在限定的坡道上，履带机构可以自由行走，排料臂可回转和俯仰。排土机通过卸料车与地面皮带机相联结，可组成连续作业的高效率排运系统。是露天矿开采和土石方工程中，向排土场排放废弃物料的重要设备。
2 履带走行机构
履带走行机构是排土机中的重要部件。整个设备由履带链板支承，通过驱动轮与履带链节啮合牵引履带链板运动。履带走行机构的选型取决于支撑地面承受的载荷及地面允许承受的比压。有两条履带、三履带、四履带、六履带及十二履带的走行机构。本文针对两条履带的走行机构进行介绍。
3 功能与结构
3.1 履带车架与门座的连接形式
（1）两条履带车架与门座刚性连接
刚性连接的履带装置中各零件上的载荷分布不是静定的（见图1）。最不利的情况即载荷仅通过两点传递，每条履带上仅由一个点受载。载荷点上的最大接地比压将达到极限值。但由于地面塌陷该值会减小。由于倾翻线的位置远离回转中心，所以允许上部结构的重心位置有较大的偏移。这种形式的履带走行机构，主要用于小型排土机设备，服务质量不超过500吨。
（2）一条履带车架与门座架装置摆动铰接，另一条履带车架与门座架装置刚性连接为得到良好的作业性能，在转弯行走的过程中排土机的回转轴应该位于两条履带的中心线上（y方向）（见图2）。当一条履带铰接在门座架上，支承三角形的较小角应在该点上。其它两点是固定在履带车架的倾翻点，这样使倾翻线接近回转中心。重心的偏移必然受到限制，达到防止倾翻所要求的安全系数。
（3）允许两履带车架与门座架装置相对摆动的两履带走行机构
这种布置形式，门座在履带车架上的安装条件是不稳定的。因此需要有第三个支承点，该点由安装在两条履带间的横向平衡梁支承。门座架与履带车架铰接点位置必须位于履带的中点上。（见图4）这种支承形成了菱形的倾翻图形，两个锐角位于履带车架与门座架装置的安装点上，另外一对角在两履带间的中心线与两履带承重轮组的安装点上。 两履带车架与横向平衡梁的连接必须能在所有方向上转动。但是，在X、Z方向不允许产生位移。横向平衡梁与门座架的连接，必须允许两者相对X轴转动和沿X方向位移。而在Y和Z轴方向两者是固定的。履带车架与门座架的连接，两者在Y方向可产生相对位移和绕Y轴转动。而在X和Z轴方向必须是刚性连接。由此得到了距回转轴线有足够距离的倾翻图形。此方案允许重心有较大的移动范围。当排土机在不平的地面运行时，上部结构的倾斜仅是履带倾斜量的一半。但这种型式的履带装置，必须采用很多复杂的零件。该履带型式的应用已日益普遍，主要用于大型排土机设备，服务质量不超過1000吨。
3.2 履带装置的组成及特点
（1）履带装置的组成
履带装置组成：件1张紧装置：调节履带链的张力；件2托链轮：保证履带链与履带车架等不发生干涉；件3驱动装置；件4导向轮：改变履带运行方向，实现履带链的张紧。件5支重轮：将载荷传到履带上。件6支重轮组架：将载荷静定地分配到各支重轮上。件7整体式履带车架：用于支承履带装置中的各零部件。件8履带链：相对支重轮形成一个运动面。件9履带板：提供有效地接地面积。件10驱动轮：与驱动装置相连接，驱动履带链使设备运动。驱动轮的转动方向决定了设备的运行方向。
（2）转弯特性
双履带行走机构的转弯，是通过两条履带行走速度的不同变化实现的。不需要专门设计转向机构。一条履带运动，一条履带静止， 以静止履带中心为圆心，R.理论转弯半径，实现转弯。
4 结语
本文介绍了双履带走行机构中履带车架与门座的三种连接形式及履带装置的组成和转弯特性。通过对不同连接形式的分析，得出了在防倾翻安全性、使用性及设计复杂程度等方面的特点及适用范围。设计者在设计过程中可以根据以上分析选择结构形式，对设计者有一定的指导意义。
参考文献
[1] [德]W.Durst/W.Vogt著《斗轮挖掘机》.天津科技翻译出版社.1992.8.
[2]《斗轮挖掘机》翻译组.《斗轮挖掘机》.煤炭工业出版社，北京，1979.
[关键词]排土机；履带；走行；链板
中图分类号：TD40 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）03-0265-01
Brief analysis of pedrail traveling device
（DALIAN HUARUI HEAVY INDUSTRY GROUP CO.，LTD）
[Abstract]introduce the connective form of pedrail support and gantry device，the compose and character of pedrail device
[Key words]dumping plough； pedrail；traveling； chain plate
1 概述
履带式排土机适用于地形复杂的排土场，在限定的坡道上，履带机构可以自由行走，排料臂可回转和俯仰。排土机通过卸料车与地面皮带机相联结，可组成连续作业的高效率排运系统。是露天矿开采和土石方工程中，向排土场排放废弃物料的重要设备。
2 履带走行机构
履带走行机构是排土机中的重要部件。整个设备由履带链板支承，通过驱动轮与履带链节啮合牵引履带链板运动。履带走行机构的选型取决于支撑地面承受的载荷及地面允许承受的比压。有两条履带、三履带、四履带、六履带及十二履带的走行机构。本文针对两条履带的走行机构进行介绍。
3 功能与结构
3.1 履带车架与门座的连接形式
（1）两条履带车架与门座刚性连接
刚性连接的履带装置中各零件上的载荷分布不是静定的（见图1）。最不利的情况即载荷仅通过两点传递，每条履带上仅由一个点受载。载荷点上的最大接地比压将达到极限值。但由于地面塌陷该值会减小。由于倾翻线的位置远离回转中心，所以允许上部结构的重心位置有较大的偏移。这种形式的履带走行机构，主要用于小型排土机设备，服务质量不超过500吨。
（2）一条履带车架与门座架装置摆动铰接，另一条履带车架与门座架装置刚性连接为得到良好的作业性能，在转弯行走的过程中排土机的回转轴应该位于两条履带的中心线上（y方向）（见图2）。当一条履带铰接在门座架上，支承三角形的较小角应在该点上。其它两点是固定在履带车架的倾翻点，这样使倾翻线接近回转中心。重心的偏移必然受到限制，达到防止倾翻所要求的安全系数。
（3）允许两履带车架与门座架装置相对摆动的两履带走行机构
这种布置形式，门座在履带车架上的安装条件是不稳定的。因此需要有第三个支承点，该点由安装在两条履带间的横向平衡梁支承。门座架与履带车架铰接点位置必须位于履带的中点上。（见图4）这种支承形成了菱形的倾翻图形，两个锐角位于履带车架与门座架装置的安装点上，另外一对角在两履带间的中心线与两履带承重轮组的安装点上。 两履带车架与横向平衡梁的连接必须能在所有方向上转动。但是，在X、Z方向不允许产生位移。横向平衡梁与门座架的连接，必须允许两者相对X轴转动和沿X方向位移。而在Y和Z轴方向两者是固定的。履带车架与门座架的连接，两者在Y方向可产生相对位移和绕Y轴转动。而在X和Z轴方向必须是刚性连接。由此得到了距回转轴线有足够距离的倾翻图形。此方案允许重心有较大的移动范围。当排土机在不平的地面运行时，上部结构的倾斜仅是履带倾斜量的一半。但这种型式的履带装置，必须采用很多复杂的零件。该履带型式的应用已日益普遍，主要用于大型排土机设备，服务质量不超過1000吨。
3.2 履带装置的组成及特点
（1）履带装置的组成
履带装置组成：件1张紧装置：调节履带链的张力；件2托链轮：保证履带链与履带车架等不发生干涉；件3驱动装置；件4导向轮：改变履带运行方向，实现履带链的张紧。件5支重轮：将载荷传到履带上。件6支重轮组架：将载荷静定地分配到各支重轮上。件7整体式履带车架：用于支承履带装置中的各零部件。件8履带链：相对支重轮形成一个运动面。件9履带板：提供有效地接地面积。件10驱动轮：与驱动装置相连接，驱动履带链使设备运动。驱动轮的转动方向决定了设备的运行方向。
（2）转弯特性
双履带行走机构的转弯，是通过两条履带行走速度的不同变化实现的。不需要专门设计转向机构。一条履带运动，一条履带静止， 以静止履带中心为圆心，R.理论转弯半径，实现转弯。
4 结语
本文介绍了双履带走行机构中履带车架与门座的三种连接形式及履带装置的组成和转弯特性。通过对不同连接形式的分析，得出了在防倾翻安全性、使用性及设计复杂程度等方面的特点及适用范围。设计者在设计过程中可以根据以上分析选择结构形式，对设计者有一定的指导意义。
参考文献
[1] [德]W.Durst/W.Vogt著《斗轮挖掘机》.天津科技翻译出版社.1992.8.
[2]《斗轮挖掘机》翻译组.《斗轮挖掘机》.煤炭工业出版社，北京，1979.