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介绍了曲轴清理加工工艺和曲轴清理机器人系统的组成原理。详细阐述了基于PROFIBUS总线通信及可编程自动化控制器PAC为主站的控制系统。系统程序采用组态软件，完成数据采集、存储和处理，人机界面实时数据显示、与下位机的数据交换及各种保护和报警等功能。
基于PROFIBUS总线的曲轴清理机器人系统设计
【摘 要】
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介绍了曲轴清理加工工艺和曲轴清理机器人系统的组成原理。详细阐述了基于PROFIBUS总线通信及可编程自动化控制器PAC为主站的控制系统。系统程序采用组态软件，完成数据采集、
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,河北理工大学机械工程学院,河北廊坊智通机器人系统有限公司
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2008年1期
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