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卷绕系统一般要求是恒线速度恒张力控制，丝线张力控制实质上是对锭轴转速的控制．以保证卷绕线速度恒定，同时保证牵引速度与之同步，控制二者的速度差，满足张力要求。针对系统要求恒线速度的特点．分析了卷绕叠丝的原因，利用先进的致密精密卷绕方式，大大改善了卷转的成形质量。在线速度控制问题上．采用ADRC控制方式，从实际运行效果看，ADRC控制的效果满足系统要求。