论文部分内容阅读
提出一种基于负浮力设计思想的水下航行器,其原理是在运动时通过在固定机翼上产生的流体升力来平衡其负浮力。建立其空间六自由度动力学模型,并用龙格-库塔数值方法进行仿真求解和动力学行为分析。分析结果表明,与传统中性浮力自主水下航行器相比,负浮力水下航行器具有负载能力强、容积利用率高、升阻比大的优点。
负浮力水下航行器概念设计及动力学仿真
【摘 要】
：
提出一种基于负浮力设计思想的水下航行器,其原理是在运动时通过在固定机翼上产生的流体升力来平衡其负浮力。建立其空间六自由度动力学模型,并用龙格-库塔数值方法进行仿真
【机 构】
：
中海石油深海开发有限公司,天津大学机械工程学院,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
【出 处】
：
中国海洋平台
【发表日期】
：
2020年6期
【基金项目】
：
国家科技重大专项(编号:2016ZX05057005),国家自然科学基金“负浮力大载荷水下潜器实现机理与动力学特性研究”(编号:51575376)
其他文献
综合介绍了通辽地区平欧杂种榛栽培管理技术,包括栽培品种选择、造林地选择、防护林建设、整地、造林技术、抚育管理、榛果采收和贮藏等技术。
在我国林业快速发展与进步的背景下,林业种苗事业也面临更多的机遇和挑战,积极采取有效措施提高林业苗圃移植苗及大苗的培育技术已迫在眉睫。合理运用科学的培育技术,不但能
指向深度学习的"3A3W"数学课堂教学模式是学科核心素养导向下,基于师生"教"与"学"的实际需求,力图通过设置适当问题情境、倡导多种学习方式、融合信息技术与多媒体三种途径,
随着我国生产技术的不断发展,农业逐步实现了现代化与机械化,小麦作为我国最重要的农作物之一,其栽培质量与我国的粮食安全和社会稳定都有着十分密切的关系。基于此,对河南省
越来越多的艺术家愿意通过更多元化的文化创意产品,把新颖的艺术观念和精致的富有美学气质的作品带到大众的日常生活情境中,借助日常化、生活化的方式将艺术的语言和精神传达