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摘要 稳态误差是控制系统的三大技术参数之一。主要围绕线性连续系统在典型输入信号作用下的稳态误差求取方法展开研究,针对输入信号形式以及输入信号位置的不同,提出3种解题思路和方法。经过几年的教学实践,这种因题而异的解题思路大大激发学生学习的兴趣、降低解题的错误率、提高解题的速度。实践证明,稳态误差求取的这3种解题方法是可行、有效的、值得推广的。
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