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本文以罐体、船舶类等大型金属设备表面的除锈、清洗、打磨为背景,研制出了一种基于电磁吸附的爬壁机器人,完成了传动机构、腿部结构和吸附装置的具体设计.在明确相关构件尺寸参数的前提下,利用SolidWorks软件绘制了机器人的三维模型.介绍了其在爬行过程中腿部机构的动作原理.
一种基于电磁吸附的爬壁机器人的设计与研究
【摘 要】
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本文以罐体、船舶类等大型金属设备表面的除锈、清洗、打磨为背景,研制出了一种基于电磁吸附的爬壁机器人,完成了传动机构、腿部结构和吸附装置的具体设计.在明确相关构件尺
【机 构】
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华北理工大学 河北 唐山063210
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2020年24期
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