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针对存在校正速度慢、航行器测距发声时间长的问题,提出了一种等间隔发声、单点迭代非等间隔滤波的LBL/SINS综合校正方法,其本质在于缩小滤波间隔,并在MATLAB平台下实现了综合仿真系统。仿真结果表明：该方案校正的快速性及对某些参数估计的精度优于常规方法。
单点迭代的LBL/SINS紧耦合快速校正方法研究
【摘 要】
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针对存在校正速度慢、航行器测距发声时间长的问题,提出了一种等间隔发声、单点迭代非等间隔滤波的LBL/SINS综合校正方法,其本质在于缩小滤波间隔,并在MATLAB平台下实现了综
【机 构】
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海军潜艇学院航海观通系,92267部队
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2016年2期
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目（2014M552660）
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