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在上个世纪50年代末，在瑞典斯德哥尔摩郊区的Solleftee医院内召开的讨论新型中央吸尘系统的一次会议上．有人突然提出一个议题：“如果我们已经能通过一套吸尘系统清扫室内每个角落中的尘土，为什么不能以同样的方式来收集垃圾？”这个想法虽然极其新颖，可是在当时没人知道是否真的可行。但是当时恩华特公司的CEO接受了这个挑战，从而促使瑞典恩华特公司在1961年发明了世界上第一套自动垃圾收集系统,