【摘 要】
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针对直升机线性自抗扰控制器参数多,人工整定困难且难以得到最优控制效果等问题,文章提出了一种改进粒子群算法的直升机线性自抗扰控制器参数优化方法。首先在直升机线性模型
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针对直升机线性自抗扰控制器参数多,人工整定困难且难以得到最优控制效果等问题,文章提出了一种改进粒子群算法的直升机线性自抗扰控制器参数优化方法。首先在直升机线性模型基础之上,设计了线性自抗扰控制器,并改进了反馈补偿系数以及控制器结构。然后将线性自抗扰控制器参数作为粒子群算法中的粒子进行寻优。最后在传统粒子群算法基础上改进了惯性权重和学习因子模型,提高粒子寻优速度。仿真实验表明,改进后线性自抗扰控制器效果更好、抗干扰能力更强。对比人工参数整定,优化后的控制器调节时间更短、超调量更小。
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