【摘 要】
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【据美国GPS世界网站10月12日报道】 近日,欧空局(ESA)发布需求,演示5G蜂窝网络支持定位和授时应用能力。5G可提供更高速、更大容量、超低延迟通信服务,将为定位、导航、授时(PNT)带来更多新的可能。ESA计划实施试点项目,演示5G PNT解决方案。主要面向以下方面:1)面向工业4.0的室内PNT,支持有室内户外环境转换需求的智慧仓库、工厂或智慧城市应用的运行;2)有特殊安全需求的、卫星
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【据美国GPS世界网站10月12日报道】 近日,欧空局(ESA)发布需求,演示5G蜂窝网络支持定位和授时应用能力。5G可提供更高速、更大容量、超低延迟通信服务,将为定位、导航、授时(PNT)带来更多新的可能。ESA计划实施试点项目,演示5G PNT解决方案。主要面向以下方面:1)面向工业4.0的室内PNT,支持有室内户外环境转换需求的智慧仓库、工厂或智慧城市应用的运行;2)有特殊安全需求的、卫星导航备份系统户外应用,比如自动驾驶等;
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提出了一种在未知环境下自主导航定位和地图生成的算法.所考虑的场景是一个移动机器人使用由2D激光测距仪提供的距离扫描更新环境地图,从距离扫描中提取参数的线性特征,根据原始数据的统计特性计算相应的协方差矩阵.通过扩展卡尔曼滤波,实现机器人姿态和线性特征估计的同步更新,并估计机器人在地图中的位置和方向.实验结果显示,在真实室内环境中,所提出的SLAM技术具有较高的实用性.
本文研制了一种柔性电容电阻串联式力传感器,用来实现提高柔性力传感器测量精确度和增大测量灵敏度的目的。该传感器利用电容电阻串联电路特点,提出了一种双电容串联电阻的传感器结构方案。传感器两侧为电容结构,两电容之间是一导电橡胶弹性层,电学上起电阻的作用。相当于两电容之间串联一个电阻,外力作用时导电橡胶电阻的变化与两电容的变化共同构成最终输出电容值的变化。理论和实验都证明该方法有助于提高传感器的测量灵敏度
新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情仍在全球范围内蔓延,是当前人类社会面临的重大突发公共卫生事件,对个人、家庭、社会乃至国家均产生深远影响。基于官方通报的病例数据及相关POI数据,综合运用数理统计与空间分析等方法,从省域、市域、县域和小区4个空间尺度探究疫情在中国的时空演化过程,进而探索疫情防控的综合机制与策略。结果表明:①中国COVID-19疫情在时间演变上,始于大雪,盛于立春,衰于惊蛰,滞
COVID-19疫情是全球面临的重大公共卫生危机。客观认识疫情期间的公众舆情响应和区域差异,对于提高重大公共卫生事件的政策调控和科学治理具有现实意义。本文以新浪微博为数据源,基于潜在狄利克雷分配主题模型和随机森林算法构建了主题抽取和分类模型,识别微博文本中的13个舆情话题,并从数量、空间、时间、内容等方面分析了2020年1月9日—3月10日在湖北省、京津冀、长三角、珠三角、成渝等城市群及沿边口岸等
新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情对中国国民经济和社会发展产生剧烈冲击。科学评价中国受新冠疫情短期影响及恢复情况并揭示其时空特征,可为常态化疫情防控阶段的经济形势研判和城市恢复提供有力支撑。基于2020年1月13日—4月8日百度迁徙大数据,通过构建恢复指数(RRI)和恢复缺口(RGI)等指标,从多尺度揭示中国受COVID-19疫情短期影响的逐日特征、阶段特征以及时空格局。结果发现:①疫情未影
自1999年以来,中国开始生态省建设试点,探索加强生态环境整体性治理之路。生态省建设作为国家改善生态环境的重大举措,是否对二氧化碳排放产生影响是一个值得深入研究的问题。本文利用2000—2015年中国省级面板数据,采用准自然实验方法,构建双重差分模型,考察和评估了生态省建设的碳减排效应。研究发现:生态省建设不仅可以提高生态环境治理质量,而且具有显著且稳健的碳减排效应;生态省建设的碳减排作用主要是通
无人机倾斜摄影测量技术对电力走廊的三维重建能为电力巡线、布线测绘、自然灾害预警等提供很大的便利。由于电力走廊存在转折、交叉、分支等现象,多架次模型存在形态参差不齐、重复、模糊、空缺等问题。当数据量庞大时,靠人工裁剪不仅工作量巨大,而且由于上述现象和问题的复杂性,容易产生错误。针对所述问题,提出按电力走廊自动裁剪多架次Mesh模型的方法。首先,提出四平面裁剪和圆筒裁剪作为裁剪单元的概念,按电力走廊生
基于2010年人口普查、2015年实有人口和地理国情监测数据,运用空间自相关分析等方法,研究武汉市人口老龄化空间分布特征与变化趋势;使用改进的两步移动搜索法,测算武汉市养老服务可达性;结合两者结果,研究武汉市人口老龄化和养老服务可达性的空间耦合关系。研究发现:(1)武汉市人口老龄化从市中心到外围呈高-低-高三环分布;(2)老龄化空间聚集效应加强,人口老龄化呈现向城市中心聚集趋势;(3)养老服务可达
2020年10月29日,由中国航海学会、大连市人民政府、大连海事大学等单位共同主办的"2020年北极可持续发展与航行安全国际研讨会"在大连海事大学召开。中国航海学会理事长何建中,大连市副市长温雪琼,大连海事大学党委书记郑少南、校长孙玉清出席会议。
陕西师范大学西北历史环境与经济社会发展研究院历史景观遥感分析与GIS实验室筹建于2005年,是目前中国历史地理学界规模最大的专业历史地理信息化研究单位之一。实验室努力推进历史地理信息化研究。2009年至今,累计发表SCI/SSCI以及中文核心期刊论文30余篇,出版大型历史地图集1套,建设有西北历史文化村镇信息管理系统、西北环境与发展数据中心,曾获中国测绘学会颁发的2018年度"优秀地图作品裴秀奖"