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就装载机铲装过程的电子控制进行了深入研究,建立了动臂及铲斗的控制模型,给出了动臂与铲斗定位及铲装净载荷测量的具体实施方案,依据此控制模型所研制的系统已成功地应用于大型装载机上,达到了预期的效果.
装载机铲装过程电子控制模型研究
【摘 要】
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就装载机铲装过程的电子控制进行了深入研究,建立了动臂及铲斗的控制模型,给出了动臂与铲斗定位及铲装净载荷测量的具体实施方案,依据此控制模型所研制的系统已成功地应用于
【机 构】
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东北大学机械学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2001年8期
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