【摘 要】
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船在海上航行时会随着海浪不停的晃动．船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断，因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离，保证船载天线间的通讯质量；文中两轴稳定平台
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一0研究所
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船在海上航行时会随着海浪不停的晃动．船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断，因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离，保证船载天线间的通讯质量；文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现；文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理，设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器，并给出了控制器硬件电路的设计原理图；最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍；通过摇摆台模拟试验，该两轴稳定平台控制系统运行可靠，动态精度较高，能确保船载天线之间的正常通讯。
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