【摘 要】
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目前，轻型履带起重机（100t以下）已逐渐被快速方便的液压式汽车起重机所取代，究其主要原因，是履带起重机本身无法在公路上自由行走，且体积笨重，运输时很不方便，每到一个工作地点，都需要
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目前，轻型履带起重机（100t以下）已逐渐被快速方便的液压式汽车起重机所取代，究其主要原因，是履带起重机本身无法在公路上自由行走，且体积笨重，运输时很不方便，每到一个工作地点，都需要重新组装，不但费时、费工而且增加成本。近几年，履带起重机通过改进，作业准备时
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