【摘 要】
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通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析
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通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。
The ABS sliding mode variable structure controller is constructed by modeling the vehicle braking system. The vehicle is simulated based on fuzzy PID in the MATLAB simulation platform, and the braking characteristics under different loads and different operating conditions are analyzed . By analyzing the change of braking torque, it is found that compared with other braking methods, the fuzzy PID control brake quickly and smoothly enters the stable braking phase.
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