【摘 要】
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根据排烟管的结构特点和焊接技术要求,利用TA-1400型松下弧焊机器人,研究制订机器人焊接工艺,编写示教程序,完成排烟管滑套的机器人焊接作业。结果表明：机器人示教编程及焊接
【机 构】
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包头职业技术学院材料工程系,内蒙古一机集团特种技术装备有限公司
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根据排烟管的结构特点和焊接技术要求,利用TA-1400型松下弧焊机器人,研究制订机器人焊接工艺,编写示教程序,完成排烟管滑套的机器人焊接作业。结果表明：机器人示教编程及焊接工艺设计合理,焊缝成形美观,未发现焊接缺陷,确保了排烟管的焊缝质量和均一性,达到了用户质量要求,为汽车排烟管的自动化焊接积累了宝贵的经验。
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目的分析探讨静脉用药调配中心对于临床中开展优质护理服务的保障以及支持情况。方法将我院建立静脉用药调配中心前收治的150例患者设为对照组,选取静脉用药调配中心设立后收