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当前,GPS定位与导航的应用正朝着与多种空间和地面定位系统相结合集成的方向发展,这都是人们对定位的实时性,高精度性和高可靠性需求的必然结果。卫星定位中的多路径效应目前已成为遏制定位精度的可靠性进一步提高的瓶颈。目前这一问题的研究正在同硬件改进和软件消除两大方向发展,它们又互相补充和互相促进。本文通过对定位数据的分析和各影响因素的讨论,利用数字信号处理的方法和小波变换这一现代数学手段对多路径效应问题进行了较为详细和深入的研究,取得了较为系统性的认识。