【摘 要】
：
针对锻造的特定工况,本文设计了一种四自由度专用搬运机械臂,腰部能实现机械臂270°的水平回转运动,手腕实现90°的回转运动,升降液压缸和上臂液压缸分别实现机械臂
论文部分内容阅读
针对锻造的特定工况,本文设计了一种四自由度专用搬运机械臂,腰部能实现机械臂270°的水平回转运动,手腕实现90°的回转运动,升降液压缸和上臂液压缸分别实现机械臂的升降运动和伸缩运动。利用虚拟样机软件Adams,对机械臂进行了动力学分析,得到了机械臂末端执行器的运动轨迹、速度、加速度和位移曲线,仿真计算结果表明机械臂运转平稳,无刚性冲击。利用有限元软件Workbench对机械臂上臂变形进行了分析,为减小变形,对机械臂上臂进行了结构优化。最后对机械臂的重要承载部件进行了静力学分析,分析结构
其他文献
<正> 中学物理中布朗运动成因历来都是教学中的难点,其主要原因是分子太小且十分抽象,无法在课堂演示实验中得到直接明了地证实.因此学生只能默认老师的讲解,记住就是了.这样
因历史上长期作为中国的藩属国,琉球国服饰文化深受中国服饰文化的影响,其中中国明代的衣冠礼仪制度,对其影响尤其深远;此外琉球国服饰还吸收了日本江户时代和服的特点。本文
由于历史的原因，国内的人造板厂一般规模都不大，均自行制胶，在厂内设置制胶车间，产品主要自用，外供量很少，故制胶设备都较为简单，一般采用搪瓷夹套反应釜，容量为l～Zm‘，大的也不过sin‘
英语教学注重语言知识教学和语言技能的培养,在国家大力提倡素质教育的大前提下,培养学生的口语技能是英语教学的重要目标之一。然而,中国学生的英语口语能力比较弱却是一个不争的事实。复述策略常常用在低年级的语文和英语教学中,用以检查学生对课文的理解程度;而实际上复述法是在理解创新的基础上对所学知识实现意义建构的过程,是对理解、总结、记忆及表达这四种能力的综合,对中职阶段的英语口语学习也有一定的积极作用。本
移动互联网发展势头劲猛,促使越来越多的传统新闻媒体受众被分流到新媒体中。对此,传统新闻媒体和门户网站纷纷进行资源重组,开发新闻APP以扩大用户群;同时,部分聚合类新闻AP
鲁班BIM技术源于1999年建造BIM领航者建造阶段全过程实现:8大阶段、38大项、106个应用点200人实施团队,负责直接实施的BIM咨询项目近500个每项目提交委托方各阶段成果报告60
刚性基层沥青路面是对传统单一沥青路面的升级,这种路面结构通过基层刚度的提升,充分适应路面结构强度与载荷刚度的变化需求,有效解决了传统沥青路面结构寿命短、重载交通条
和肽素(copeptin)是精氨酸加压素前体的羧基肽部分,它在血浆中的变化趋势和精氨酸加压素一致。且具有稳定性好,检测方便等优点,在疾病的临床诊断、预后判断方面有重要价值和
介绍了Profibus-DP协议对于从站设备的测试要求。根据测试要求,介绍和分析了Profibus-DP从站设备设计中接口硬件电路的设计和从站报文的测试方法。
血液中D-二聚体检测通常是诊断体内血栓栓塞性疾病的特异标志物,是继发性纤溶的特异性标志,临床上血浆D-二聚体水平升高常见于深静脉血栓形成（DVT）、肺栓塞（PE）[1]、心肌梗死、脑