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近年来,无人机非法入侵机场,造成航班停飞,影响飞行安全的新闻层出不穷。另外在国外相继发生无人机边境毒品运输、向监狱送毒品和武器、侵犯个人隐私权等事件。对无人机的取证迫在眉睫。本文在研究小型消费级无人机的架构分析基础上研究实现了对无人机取证模型方法,并在在打击利用无人机违法犯罪固定证据方面发挥重大作用。