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采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相和反向波动时的阻力和升力系数。实验测试表明:双体机器鱼反相波动耦合推进速度比同相波动高,且游动更稳定。研究结果对仿生水下机器人的研制具有指导意义。
仿鲹科机器鱼双体耦合波动推进动力学特性研究
【摘 要】
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采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相和反向波动时的阻力和升力系数。实验测试表
【机 构】
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常州机电职业技术学院电气工程学院,苏州科技大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2017年4期
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