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连接支架是斜拉桥缆索检测机器人中的关键部件，直接影响到斜拉桥缆索检测机器人工作过程中的安全性和可靠性。利用Pro／E软件建立了缆索检测机器人连接支架的三维模型，采用Pro／Mechanica模型分析软件对连接支架进行应力、应变和灵敏度分析。在确定了连接支架结构的重要设计参数后，以轻型化为目标，对连接支架进行了优化设计及仿真分析。仿真结果表明，优化后的连接支架在保证应力和应变符合要求的前提下，达到了减轻重量的优化设计目的，对检测机器人的整体优化研究具有重要意义。