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光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制
光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制
来源 :中小企业管理与科技(上旬刊) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhqs1
【摘 要】
:
本文通过研究航空光电吊舱陀螺稳定系统,对其遗传算法进行控制。航空光电吊舱作为一个系统具有大时延、非线性的特点,同时要求高跟踪以及精度稳定,因此对控制器提出更高的要求。
【作 者】
:
潘玲
【机 构】
:
重庆工业职业技术学院自动化学院
【出 处】
:
中小企业管理与科技(上旬刊)
【发表日期】
:
2013年16期
【关键词】
:
陀螺稳定系统
双闭环控制
遗传算法
Matlab
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本文通过研究航空光电吊舱陀螺稳定系统,对其遗传算法进行控制。航空光电吊舱作为一个系统具有大时延、非线性的特点,同时要求高跟踪以及精度稳定,因此对控制器提出更高的要求。基于遗传算法(GA)的PID控制技术抗干扰能力较强,能够提高控制系统对高速动态目标的跟踪能力。
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