【摘 要】
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介绍了一种基于单目视觉的自主寻迹智能车的设计与实现方案。系统使用OV7725摄像头采集道路图像信息,将道路信息传输至MK60FN核心板进行处理,通过直流电机控制车速、舵机控制
【机 构】
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西安航空学院车辆工程学院,长安大学汽车学院
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介绍了一种基于单目视觉的自主寻迹智能车的设计与实现方案。系统使用OV7725摄像头采集道路图像信息,将道路信息传输至MK60FN核心板进行处理,通过直流电机控制车速、舵机控制智能车的转向实现路径自动识别,同时采用测速编码器获得电机转速信号,将该信号实时反馈到核心板,实现车速的闭环控制。另外,为了便于快速有效地调试系统参数,在该系统中加入TFT显示模块和SD卡模块。实验结果表明：该智能车设计方案有效可行,能准确控制寻迹智能车在赛道上稳定运行。
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