【摘 要】
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为获取清晰可见的地理信息图像,控制低空无人机的航空摄影高度,应优化研究低空无人机摄影高度.目前主要方法是使用射影几何方法通过自动化标定法去达到低空无人机对于摄影高
【机 构】
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陆军工程大学训练基地,江苏 徐州,221000
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为获取清晰可见的地理信息图像,控制低空无人机的航空摄影高度,应优化研究低空无人机摄影高度.目前主要方法是使用射影几何方法通过自动化标定法去达到低空无人机对于摄影高度的自动测定,此方法噪声严重,并且存在着较大误差,所以提出一种将多传感器和卡尔曼滤波联合的低空无人机航空高度测量法,从而实现校正低空高度自动测量法.
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