论文部分内容阅读
针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究与样机制作奠定了基础.
一种双足行走机构的构型设计与运动学分析
【摘 要】
：
针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究
【机 构】
：
天津理工大学机械工程学院
【出 处】
：
天津理工大学学报
【发表日期】
：
2014年3期
其他文献
儒道之间的思想对话与会通是中国哲学史尤其是早期哲学史的重要问题。《庄子》蕴含着丰富的'中庸''中道''中和'思想,既体现在关于自然、万化和环中
马来西亚为了保证公民具有足够的睡眠时间,有关当局拒绝了私营TV3电视台申请一天播出24小时的要求。马来西亚信息部的Mohamed Rahmet指出,政府不愿意出现因城市居民收看深夜
在数字压缩技术领域居于世界领先地位的美国视讯(CLI)公司,1995年11月18日在广播电影电视部和沙河广电部广播卫星地面中心,通过卫星线路成功地进行了四套压缩电视节目的实地
1 前言应城有线电视从1991年开始筹建,1992年建成300MHz 邻频传输系统,到目前为止,已开通一万余户,传送17套电视节目,二套调频广播。随着有线电视事业的发展,300MHz 邻频传输
沟通，是人与人之间构建良好关系的基础和途径。它对教师来讲，显得尤为重要。因为，师生之间要建立一种和谐的关系离不开沟通。苏霍姆林斯基曾经指出：“如果学生不愿意把自己的快乐和痛苦告诉老师，不愿意与老师开诚相见，那么谈论任何教育都是可笑的，任何教育都是不可能有的。”从某种意义上说，有什么质量的沟通，就有什么质量的师生关系，而有什么样质量的师生关系，也就有什么样的教育。赞可夫说的好：“就教育效果来说，很重
4.3.1.1 因横向偏移带来的附加衰减两光纤对接时,倘若纤芯未能对齐,彼此错开一个距离X(参见图18),则称之为"出现了横向偏移"。在这种情况下,由于来自光纤1的光线未能全部进入
针对《礼记·檀弓》'子思之母死于卫'两章,郑玄、孔颖达等人注疏的信息为:伯鱼死后,子思之母嫁于卫。《孔子家语·后序》所言'伯鱼亦出妻',属于误传
光纤技术已经发展好几年了,至今,已没有人对该技术的有效性和经济性抱有怀疑。相反,研究重点已放在如何将光缆进一步代替电缆系统,以提供比传统娱乐节目更多的服务。数字压缩
<正> 2.4.3 光纤分配数据接口2.4.3.1 一般描述 光纤分配数据接口(FDDI)是一个已批准的国际数字传输标准,用于“高速”令牌通过局域网(LAN)。该标准完成了75％(图2—4和表2—4)
本实验利用单细胞凝胶电泳技术（Single cell gel electrophoresis,SCGE）分析细胞中DNA的损伤情况,实验使用受试生物为土壤毒理学常用的模式生物赤子爱胜蚯蚓.从SCGE技术的实验