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控制理论和控制系统的教学和研究离不开实验平台的支持。目前，在控制系统实验平台中，按照被控对象的建模方法，可分为实物模型和仿真模型两大类。实物模型又称物理模型，是运用相似性原理，用具体的物理系统代替生产过程中的实际系统。采用实物模型实验，不仅能够直观地反映出被控对象的变化过程，而且能够研究一些数学模型中忽略的因素对系统的影响。仿真模型又称为数学模型，通过分析被控对象各种物理量之间的相互关系，得到能够反映这种关系的微分或代数方程。采用仿真模型实验的优点是灵活，被控对象和控制器都可根据需要改变，另外仿真模型的成