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智能轨道快运系统（智轨）是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋予和车站布局方面的规划设计要点,最后结合我国中小城市的特点提出了智轨在我国中小城市的发展思路。