比利时FN BDA9 9mm手枪，由比利时FN公司在9mm勃朗宁大威力M35手枪基础上改进而成。其动作原理和M35 一样，采用枪管短后坐式自动方式，枪管偏移式闭锁机构。主要改进之处：增加了双动发射机构；在套筒两侧设有手动保险杆（兼作击锤待击解脱杆）；弹匣扣可安装在握把的任意一侧；增加了击针保险装置，可防止偶发事故；扳机护圈前部呈凹形，便于双手持枪射击。
　　该枪发射9mm巴拉贝鲁姆手枪弹，全枪长200mm，枪管长118mm，全枪质量0.91kg，6条右旋膛线，弹匣容弹量14发，初速350m/s。
　　本文将对该枪的8个机构（闭锁机构、供弹机构、空仓挂机机构、抽壳机构、抛壳机构、击发机构、发射机构、保险机构）进行介绍，同时结合三维立体图对该枪自动循环过程中的若干机构动作（开锁动作、闭锁动作、托弹动作、推弹动作、单发发射动作、双动发射动作等）加以详解。
　　闭锁机构 该枪闭锁机构由枪管、套筒的有关部分组成，为枪管偏移式闭锁机构。套筒是基本运动零件。开、闭锁动作由套筒在后坐、复进中与枪管共同作用而完成。
　　开锁动作 枪管上有环状突筋，套筒内壁有闭锁槽，二者扣合完成闭锁。枪管尾端下方有一突耳，其上有开、闭锁斜面和导弹斜面（图1、2、3）。套筒座上有开、闭锁轴。发射时，火药燃气作用于弹壳底部使套筒和枪管一起后退，并保持闭锁状态。当套筒和枪管一起走完一段自由行程之后，套筒座上的开、闭锁轴便进入枪管下方突耳的缺口内，与突耳的开锁斜面相互作用，使枪管尾端下降而实现开锁。此时枪管上的环状突筋离开套筒内壁的闭锁槽。
　　闭锁动作 复进时，套筒在复进簧力作用下向前运动，推弹入膛，继而推枪管一起复进。当枪管随套筒复进时，枪管突耳上的闭锁斜面与套筒座上的开、闭锁轴相互作用，逐渐使枪管尾部上抬。于是，枪管上环状突筋进入套筒内壁的闭锁槽中。随后，套筒和枪管一起走完闭锁后的自由行程，套筒座上的开、闭锁轴抵住突耳上的闭锁支撑面。至此，实现可靠闭锁并再次呈待击状态。
　　
　　供弹机构 该枪供弹机构主要由弹匣体、托弹簧、弹匣底盖、托弹板等零件组成（图5）。采用双排弹匣供弹，弹匣容弹量为14发。
　　托弹动作 托弹动作主要由托弹板与托弹簧完成。在套筒后坐过程中压枪弹下移，当套筒上的推弹突笋后退到弹匣抱弹口位置时，就为枪弹上移留出了空间，托弹板在托弹簧的作用下斜向上移动，同时向上推动枪弹，将枪弹送到弹匣抱弹口位置（图6）。
　　推弹动作 推弹动作由套筒上的推弹突笋完成。套筒复进时，推弹突笋推枪弹前移，枪弹沿枪管下面的导弹斜面斜向上进入弹膛（图7）。当套筒推枪弹到位后，抽壳钩的钩爪越过弹壳底缘，进入弹壳底缘环槽中。
　　空仓挂机机构 当弹匣内的最后一发枪弹打完后，托弹板在上移过程中将空仓挂机上的挂机突笋推起。当套筒后坐到位开始复进时，套筒便被挂机突笋挂住，使套筒停留在后方形成空仓挂机状态（图8）。
　　抽壳机构 该枪抽壳机构由抽壳钩、抽壳钩轴、抽壳钩簧等零件组成。抽壳钩为弹性抽壳钩，抓壳和抛壳时抽壳钩绕其轴回转，抱壳力由抽壳钩簧提供，而抽壳阻力直接由抽壳钩轴承受。
　　抛壳机构 该枪采用顶壳式抛壳机构，抛壳挺为固定在发射机座上的刚性抛壳挺。套筒后坐时，抛壳挺将弹壳自套筒右侧的抛壳窗抛出（图４）。
　　击发机构 该枪击发机构由击针、击针簧、击锤、击锤簧组成，为击锤回转式击发机构（图9）。
　　
　　
　　
　　发射机构 该枪发射机构由扳机、扳机簧、扳机连杆、阻铁、阻铁簧、拨杆、发射机座等组成（图9）。发射机构为半自动发射方式，具有单动和双动两种功能。
　　单动发射动作 当击锤在待击位置（击锤被扳倒）时，击锤的待发卡槽由于被阻铁钩钩住而停留在后方位置，此时构成单动发射的待击状态。扣动扳机后，扳机连杆前移，推阻铁向前摆动，脱离击锤，同时，扳机连杆拉动拨杆，拨杆上部的凸轮推不到位保险向上而解脱击针（图10），随之击锤向前旋转而打击击针，击针向前移动打击枪弹完成击发动作。
　　当发射一发枪弹后，套筒后坐，压倒击锤，而阻铁也在阻铁簧力作用下向后摆动，使得阻铁钩钩住击锤的待发卡槽，击锤停留在后方形成待击状态。如果发射枪弹后扣住扳机不放，扳机连杆的解脱齿就停留在阻铁突笋之下，而不能推动阻铁向前摆动，故不能解脱击锤。只有松开扳机，扳机连杆在扳机簧力作用下，向后并向上移动，使得扳机连杆的解脱齿与阻铁突笋重新扣合，此时扣动扳机才能实现再次击发。
　　双动发射动作 当击锤停留在前方位置时，需要采用双动发射方式。扣压扳机后，扳机连杆向前运动，带动拨杆旋转，拨杆带动击锤向后旋转，当击锤旋转45°后，拨杆与击锤脱离，同时拨杆推不到位保险向上移动，解脱击针，当击锤在击锤簧力的作用下打击击针时，击针便能自由向前移动，实现击发。
　　有了双动发射机构，就可在第一次打不响底火时，能够再次扣动扳机迅速补火，在膛内有弹的情况下争取时间迅速射击。
　　在双动发射机构中，扣动扳机时使击锤向后倒是整个机构的关键所在。松开扳机，扳机回位后，扳机连杆在扳机簧力作用下上移，推动拨杆跟着上移，使得拨杆上的双动击发拨齿从击锤上的拨齿槽脱离出来，接触到击锤上的双动击发拨面（图11）。扣动扳机时，拨杆上的双动击发拨齿拨动击锤上的双动击发拨面，迫使击锤后仰，压缩击锤簧。击锤在后仰过程中，拨杆在扳机连杆的作用下同时下移，当击锤后仰到一定的角度时，拨杆上的双动击发拨齿从击锤上的双动击发拨面上滑落到击锤上的拨齿槽中。注意此时阻铁钩并没有钩到击锤上的待发卡槽（图12）。然后，击锤在击锤簧力作用下向前转动打击击针，从而完成双动发射过程。
　　保险机构 该枪的保险机构可实现击针保险、不到位保险、手动保险３种功能。其不到位保险装置由击针和不到位保险等零件组成。手动保险装置由手动保险杆、保险片和保险销组成。
　　击针保险功能的实现 击锤处于待击状态时，击针被不到位保险扣在不到位保险的阻挡面上。即使有偶发因素使击锤解脱，向前回转打击击针，击针也无法前移。只有在扣动扳机时，扳机带动扳机连杆前移，使得拨杆绕击锤轴转动，拨杆上的凸轮推动不到位保险向上移动，才能解脱击针。
　　
　　
　　不到位保险功能的实现 当套筒复进不到位时，扳机连杆上的单发突笋始终会被套筒压住，扳机连杆的解脱齿停留在阻铁突笋之下，即使扣动扳机，也不能解脱击锤。同时，拨杆上部凸轮也推不到不到位保险，因而击针不会被解脱。此时即使击锤向前旋转打击击针，击针也不能向前移动打击枪弹底火，从而形成不到位保险。
　　手动保险功能的实现 在枪弹上膛情况下进行携带时，可推左侧或右侧手动保险杆向上，此时左侧的手动保险杆突笋推保险片向上摆动，而后推动阻铁向前摆动而解脱击锤，当击锤向前旋转至7～16°时，由于击锤上的保险销被保险片挡住，而不能使击锤继续向前旋转（图13）。只有向下扳动手动保险杆到位，击锤才能继续旋转并停在最前方位置。在此情况下，由于击针被不到位保险卡住，决不会出现走火问题，因而可以安全携带。