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新适应 Type-2 (T2 ) 模糊控制器被开发，它超越模糊控制也是的适应 Type-1 (T1 ) 的潜在的性能优点在计算机模拟确定了。Lyapunov 方法上的底，有保证系统稳定性和集中的适应法律被开发。控制器用法律在网上更新它的参数控制一个系统并且追踪它的输出命令轨道。理论上包含流行转换摆钟控制问题表演的模拟学习预言了系统稳定性和好追踪性能。并且比较模拟实验使噪音或步骚乱遭到了到白色显示 T2 控制器比在 018% 的 T1 控制器好，取决于实验条件和表演措施。