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为了解决室内定位系统跟踪应用中估算的用户位置方差较大,用户移动不平缓的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法,首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后在利用卡尔曼滤波法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的稳定性.
基于惯性导航的室内定位系统设计 ——卡尔曼滤波器在室内定位的应用
【摘 要】
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为了解决室内定位系统跟踪应用中估算的用户位置方差较大,用户移动不平缓的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法,首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后在利用
【机 构】
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北方工业大学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2018年4期
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