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本文以STC89C52为控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的自主寻径智能小车的设计方案。系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器来采集外部障碍信息,通过控制程序实现智能小车的循迹、自主寻径等功能。经过系统测试、程序仿真及实际验证表明,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高。
自主寻径智能小车的设计与实现
【摘 要】
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本文以STC89C52为控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的自主寻径智能小车的设计方案。系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器来采集外部障碍信息,通过控制
【机 构】
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广州科技职业技术学院
【出 处】
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现代信息科技
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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广州科技职业技术学院资助的大学生科技创新基金项目“智能小车优化与实现”(CX2017012)项目的研究成果之一
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