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对某厂进口的意大利EEI铝电缆拉丝机控制设备进行了分析，在原控制设备的基础上给出了其核心部分多机组联合直流调速系统的全数字化改造方案，叙述了该方案的硬件结构和策略。在硬件方面，采用了单片CPU Inte18098为核心的全数字化方案，利用其高速通道PWM直接作为下级机的速度参量入口。特别设计的接口使改进的控制器与原设备相匹配，在软件方面，由于采用了分离积分与部分微分技术，使控制器的动态性能得到了明显改善。