【摘 要】
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目的提高车辆导航精度.方法建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及GPS校正里程计刻度因子的方法.结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京理工大学车辆工程学院
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目的提高车辆导航精度.方法建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及GPS校正里程计刻度因子的方法.结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时间运行后用GPS校正里程计刻度因子,从而提高了车辆导航精度.结论加速度计、里程计和GPS接收机组合导航提高了车辆导航精度,增加了系统的可靠性.
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