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针对五轴加工时从刀位文件到数控程序的后处理问题，以双转台类型的五轴机床为例建立了由参考坐标系到工件坐标系之间的中间坐标系，基于对各坐标系运动情况的分析最终得到了由参考坐标系到工件坐标系的坐标变换矩阵，从而将五轴后处理过程简化为求解一个关于机床控制坐标的线性方程组。实际计算结果表明所提出方法是正确可行的而且适用于其他任何类型的五轴机床。