【摘 要】
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为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传
【机 构】
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长春工业大学机电工程学院,空军航空大学
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为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。
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