【摘 要】
：
当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制单模态柔性系统振动的控制方法很难消除货物
论文部分内容阅读
当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制单模态柔性系统振动的控制方法很难消除货物摆动。文中首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过级联法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可有效抑制吊钩和货物的摆动,且保证了系统的响应速度。
其他文献
大学生体育社团已经成为推动高校体育文化的一项重要活动形式。本文运用文献资料法、数据分析法、专家访谈法、案例分析法等研究方法,通过spss17.0运通分析,研究认为:通过体
在国际低碳经济大趋势下,为促进我国的碳金融市场进步一发展,日益增多的自愿减排项目使得我国自愿减排交易市场也取得很大进展。国内核证自愿减排量(CCER),是一种重要的履约
本文通过文献资料法、逻辑分析法,对新课标背景下中学体育课结构的现状和弊端进行研究,根据中学体育课内容、类型和目标的不同,构建符合中学教学特点的结构设计模式。
随着社会文化的发展,大众获取信息渠道多元化。年轻群体作为社会的主要消费力量,更加趋向于适合自身主观判断的文化产品。虽然受到传统文化的熏陶,但更加趋向于时尚、跨界、
目的 全面了解《空军医学杂志》创刊30年来的学术质量和学术贡献。方法 通过《中国知网》期刊全文数据库的数据,对其发文数量、基金论文、论文分类、发文单位、作者分布和论
目的:探讨补肾祛瘀化痰汤对多囊卵巢致不孕患者卵巢功能及妊娠结局的影响。方法:将148例多囊卵巢致不孕患者随机分为对照组74例和研究组74例。对照组予以枸橼酸氯米芬胶囊50
由于环境污染的问题,鸡粪厌氧发酵液(即鸡粪沼液)的后续处理和回收利用日益受到关注。微藻被广泛用于污水修复和CO2同化,修复过程同时伴有高附加值副产品的产生。利用鸡粪沼
目的对良肢位在藏族地区老年卒中患者中的应用效果进行调查。方法选取我院神经内科收治的42名老年卒中患者为对照组,实施了良肢位措施的54名老年卒中患者为观察组。其中对照
“经济学改革国际运动”的兴起标志着“现代经济学”的发展遇到了自大萧条以来最严重的危机。这场运动对西方国家主流经济学教学和研究的现状进行了批判, 它对中国经济学发展
目的通过对超重肥胖患者心脏构型参数与临床信息的数据挖掘,揭示出数据之间潜在、有价值的关联信息。方法选取受检者212例(正常体重受检者69例,超重患者84例,肥胖患者59例)作