一种目标跟踪滤波的新方法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：xiao531313486

【摘要】

：

对于目标跟踪系统,当观测不确定性相对系统不确定性较大时,如果采用EKF,UKF算法,由于概率密度函数(PDF)由高斯分布近似使真实的分布结构扭曲,导致系统性能下降或发散,采用粒子滤波时,因为系统不确定性相对观测不确定性较小,所以重采样会使粒子间的独立性消失,导致系统性能下降。为了提高目标跟踪的精度,该文给出一种SMCEKF及SMCUKF滤波算法,在SMC(Sequential Monte Carl

【作者】

：

曲洪权李少洪

【机构】

：

北京航空航天大学电子信息工程学院

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2007年09期

【关键词】

：

序列蒙特卡罗随机采样跟踪 UKF 粒子滤波 Sequential Monte Carlo Random sampling Track Unsecnte

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