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设计了一种工作在非共振状态的新型压电直线电动机。该电机采用双驱动足设计，使用叠层型压电陶瓷作为激振元件。在四路相位差90°的正弦波信号驱动下，两驱动足分别产生椭圆运动交替推动直线导轨作直线运动。实验表明，在一定频率范围内，电机运行速度与工作频率成正比。电机最大无负载速度5．5mm／s，最大输出推力5N。