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本文专门讨论在各种卷取机张力调节系统中使用的直流传动电动机的参数计算、选择和校验问题。由于张力调节系统中的直流传动电机不仅要满足传动对象的要求,而且还与系统方案密切相关。故文中首先扼要分析了传动对象——各种张力缠绕设备——的工艺机械特性,以及如何用直流传动电机特性与之匹配以构成各种张力调节方案;之后将国内外使用的各种张力调节方案从电机选用角度归划为三大类,并简要介绍了各类方案的构成原则、基本特征。在综合传动对象工艺机械参数及直流传动电机参数基础上,对各类方案分别给出电机参数计算公式。并对其中一类举例计算示范。