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采用牛顿第二定律及拉格朗日方程,分别对干摩擦悬臂梁及等效模型建立振动控制方程,获得两种模型的激励力与频率关系式,基于能量相等建立等效方程进行一阶等效固有频率研究,获得干摩擦悬臂梁等效固有频率解析表达式。采用数值方法计算干摩擦悬臂梁模型一阶固有频率。结果表明,数值与解析结果一致性较好,即悬臂梁等效固有频率随干摩擦增大而减小。所得解析表达式能更直接获得干摩擦力对悬臂梁固有频率影响规律。