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5 正弦戈登方程、扭结、反扭结波、呼吸孤立波正弦戈登方程 (sing -Gordon方程 ,简记为SG方程 )φxx- φtt=sin φ (38)是自然科学和应用科学中出现的另一个重要的非线性发展方程 (演化方程 ) .在晶体位错的传播、磁旋波在铁磁材料中的传播、约瑟夫森 (Josephson)结中继传输线等乃至生物物理的诸多问题中都应用了这一方程 .本文从单摆弹簧链模型这一特例引入SG方程 .考虑如图 3所示的N个相连弹簧 -单摆运动方程 (称为单摆弹簧链 ) .N个单摆悬挂在横置的诸弹簧上 ,每个摆