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为解决传统三辊闸在运用时需要人为推动闸杆使其通过,影响流通量的不足,设计了一套全自动三辊闸机芯。针对机芯转速恒定时,行人仍想快速通过以及在通道上停留的问题,在机械结构上直接给予解决。并基于单片机系统完成其控制方案设计,最后进行样机调试。结果表明:该全自动三辊闸机芯能够显著提高通过率,最高通过率达35人/min,并保证行人停留通道时的安全。