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随着锚杆支护技术在我国的推广,锚杆锚索的施工速度成了巷道掘进的瓶颈.锚杆机是加快锚杆锚索施工速度的突破口.由于进口两臂锚杆机存在价格昂贵,备件采购周期长,顶锚杆、帮锚杆、锚索不能同时施工,对顶、底板适应性差,调机速度慢等缺点,已不适应我国煤矿企业复杂的地质条件和对巷道施工速度的要求.自制锚杆机的研制,弥补这些缺点,也推进了连掘工艺的发展.