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介绍了Windows环境下的4种延时方法。针对这4种方法设计了延时精度测量系统,进行了延时精度实验。结果表明,4种方法的延时精度分别为16 ms、13 ms、12 ms和0.01 ms。通过对比研究,得出4种方法的延时精度变化规律,为设计具有延时功能的软件提供了一定的理论依据。最后采用其中的Tdelay()函数法实现了某实验设备软件的延时功能,应用于该设备的仿形运动系统。实践结果显示,延时精度达到了1 ms以内的延时要求,效果良好。