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针对自组网中基于多层有中心分级结构（MCHS）的分级状态路由（HSR）协议存在结构稳定性差、结构维护开销大、可靠性不高和丢包问题严重等问题，提出一种可靠的层次路由协议（RHRP）。它基于一种新的多层无中心分级结构（MCLHS），该结构采用无中心策略，有利于提高结构稳定性和降低结构维护开销，并能进一步提高可靠性和降低路由开销。RHRP采用“高层虚拟链路以群为构成元素”的策略，使高层虚拟链路更稳定，有利于提高可靠性。更稳定的结构和高层虚拟链路可以减少丢包数目和重路由次数，从而降低传输时延和路由开销。通过分析路