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摘要：我们国家在开展电力工程和输电线路建设的过程中，需要认真开展好输电线路运行状况的检修工作，及时地检查并维修好输电线路，确保输电线路的正常运行，还要确保供电过程中供电的安全性和稳定性，这样能够更好地保障供电企业的供电能力。本文将重点阐述并分析无人机技术的优点和缺点，并且把握无人机技术的发展趋势和系统的结构，深入分析和探究了无人机技术在输电线路巡视中的运用，希望可以更好地推动我们国家输电线路巡视事业的发展。
关键词：输电线路巡视;无人机技术;运用
1、无人机技术的基本情况
1.1维修并护理无人机设备
虽然无人机设备有着较多的巡检优点，但是要真正地发挥无人机设备的功能，就应该维修并护理好无人机设备。一般来说，对无人机设备的护理可以分成几个方面，第一，利用数据采集系统来整理采集到的数据和信息，然后把采集到的信息和數据上传到故障的监控和预测中心去，之后检测系统就可以对比所有收集的数据，并且分析数据的健康情况，然后采取有效的数据维护和管理措施，还可以快速地发现并找到其中的不良问题。所以工作人员使用无人机设备的时候必须及时升级设备管理系统中的零部件，然后对其进行定期的保养与护理， 从而更好地提高无人机设备系统的使用效果。
1.2无人机技术在输电线路巡视中的发展前景
未来，各项科学技术都会取得较大的发展和进步，无人机技术也会充分彰显自身的优点，并且更好地运用到输电线路的巡视工作当中。无人机巡视技术主要的发展方向如下，无人机会逐渐走向智能化，今后工作人员要大力开发并研究好无人机的电动固定翼、导航方法等，还要根据无人机的航摄作用，全智能地开发并且利用好无人机的全自控系统和缺陷识别功能，促进无人机技术工作效率的提高;第二， 对于无人机设备中互补功能的运用。
1.3无人机技术的优点和注意要点
输电线路巡视过程中使用无人机设备的时候，需要把握好无人机技术的优点，首先， 无人机设备受到地理或者自然环境因素的影响较小，因为大部分输电线路都放置在外面，如果遭遇雨雪等不良天气，那么仅仅借助人工就很难完成巡视工作，但是无人飞机很难躲开这些要素，由于巡检而带来的意外事故也较多; 第二，由于无人飞行系统中存在光学吊舱作业， 这样可以更好地找到原本线路网中的问题和缺陷，所以无人机技术受到电力系统的追捧和热爱。那么在使用无人机设备的时候还应该注意一些事项：
（1）它还难以全面地识别不同线路的问题，目前，因为无人机设备会受到各种技术因素的干扰，那么工作人员在使用无人机的时候， 它只可以简单地识别线路中的简单问题，很难有效地识别整个输电线路中存在的安全问题;
（2）使用无人机来拍摄图片的时候需要较多的资金和成本，当下，无人机设备必须和线路维持在四十米的范围之内，这样才可以获得清晰的照片，距离太近需要使用较高配置的设备，这样一来就加剧了输电线路的巡视时间与成本。
2、输电线路巡视过程中无人机技术的运用系统组成
2.1图像传输技术的运用
图像传输技术作为无人机技术运用中的重要处理内容，只有图像传输技术运用水平提高才可以更好地发挥出无人机技术的实际效果。根据这个技术的运用要求和电力巡线工作的具体要求，可以把图像传输技术的运用与无人机技术运用统一起来，比方说，把高速摄像机运用到无人机技术的输电线路巡视当中，然后使用摄像机来记录影像，并且分析输电线路的运行情况，这样可以保证线路检测中相应的图像比较清晰，还可以快速传输到移动终端控制室当中，方便输电线路运行维修人员分析和检测巡视结果，根据图像传输中的内容，分析相应区域的线路运行情况，更好地提高线路巡视效果。
2.2设备系统的构成
无人机技术在输电线路的巡视过程中的设备系统如下：
（1）飞行控制系统可以确保无人机有序开展巡视工作，这一部分中共有舵机控制系统与测量仪控制系统等。
（2）数据收集的控制系统，这个系统中有增稳云台、可见光相机与红外成像仪等，通过这些构建的组成和运用可以更好地发挥无人机设备的整体性能，有效地提高系统运用的科学性。在实际的巡线工作中通过对这些系统的运用可以达到无人机巡视工作中的推动作业， 还可以达到无人机的数据收集效果。无人机输电线路巡检系统框架简易图如下。
3、输电线路巡视过程中无人机技术的运用效果
3.1无人机电力巡视中躲避障碍物
因为无人机设备在输电线路巡视过程中起到了显著的作用，但是无人机设备运用到输电线路巡视过程中还是要面对较多的环境要素，其中存在着较多的艰难险阻，要清理无人机设备巡线过程中的障碍物，那么巡线人员要根据无人机巡线技术的运用特点，把无人机障碍巡线工作中躲避手段整合成一套系统，然后有效地运用到输电线路的巡视过程中，这样就可以帮助无人机设备更好地躲避障碍物。另外红外线感光系统在整个系统中起到了重要作用，如果检测到障碍物的光源有所变化，此时系统就会发出信号，从而强迫无人机改变之前的路线。
3.2无人机输电线路巡视中的效果
将无人机设备运用到电力巡线工作中， 对其区域内无人机巡线效果进行分析，可以发现无人机巡线工作促使整个巡线工作能力和水平得到提高，而且大大提高了巡线工作的开展效率。对多次实践进行分析和调查，无人机的巡线次数也突破一百余次，巡线历程也到到了七千多公路，这样一来大大降低了巡线工作人员的工作压力，和之前的巡线工作进行比较， 无人机巡线技术的运用更好地提高了巡线效率，而且减少了电力企业巡线人员的时间和精力投入，从而带来较大的经济效益和社会效益。
3.3无人机的飞行模式
无人机技术运用在输电线路的巡视作业当中，这项技术在运用的时候需要重点分析无人机的飞行模式，必须保证飞行模式的合理运用，并且符合线路巡视工作的开展要求，然后才能够开展相应的线路巡视工作，进而真正地提高线路的巡视效果。无人机的飞行模式在实际运用的过程中可以分成几种模式：
（1）使用固定翼的无人机模式，这种模式比较适合用来进行大范围的巡线工作;
（2）使用地面中继无人机的模式，这种模式比较适合用来在相应的区域内开展小范围的巡线工作;
（3）空中无人机的模式，这种模式通常运用在高空范围内的线路巡检工作;
（4）空中的中继模式，这种模式可以有效地记录巡线过程中的而数据和信息。
4、结束语
总而言之，本文主要分析了输电线路巡视过程中无人机设备的运用，以及巡视过程中存在的问题，并且结合了相关的技术运用情况，归纳并总结了系统技术的运用效果，希望能够给输电线路巡视人员一些帮助和建议，从而更好地提高输电线路巡线工作质量和效果。
参考文献
[1]汤明文 ， 戴礼豪 ， 林朝辉 ， 王芳东 ， 宋福根.无人机在输电线路巡视中的应用 [J]. 中国电力 ，2013，（3）.
[2]于德明， 武艺， 陈方东， 汪骏， 张海军， 刘伟东 . 直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用 [J]. 电网技术 ，2010，（2）.
[3]郭昕阳， 李卫国， 郑建刚， 朱英哲， 周磊， 李艳美 ， 曹飞 . 一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术 [J]. 华北电力技术 ，2013，（4）.
[4]周 辉.无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究 [J]. 中国新技术新产品 ，2015，（18）.
[5]吕明 ， 罗新 ， 刘正云 . 无人直升机线路巡检技术实用化研究 [J]. 湖北电力 ，2012，（3）.
关键词：输电线路巡视;无人机技术;运用
1、无人机技术的基本情况
1.1维修并护理无人机设备
虽然无人机设备有着较多的巡检优点，但是要真正地发挥无人机设备的功能，就应该维修并护理好无人机设备。一般来说，对无人机设备的护理可以分成几个方面，第一，利用数据采集系统来整理采集到的数据和信息，然后把采集到的信息和數据上传到故障的监控和预测中心去，之后检测系统就可以对比所有收集的数据，并且分析数据的健康情况，然后采取有效的数据维护和管理措施，还可以快速地发现并找到其中的不良问题。所以工作人员使用无人机设备的时候必须及时升级设备管理系统中的零部件，然后对其进行定期的保养与护理， 从而更好地提高无人机设备系统的使用效果。
1.2无人机技术在输电线路巡视中的发展前景
未来，各项科学技术都会取得较大的发展和进步，无人机技术也会充分彰显自身的优点，并且更好地运用到输电线路的巡视工作当中。无人机巡视技术主要的发展方向如下，无人机会逐渐走向智能化，今后工作人员要大力开发并研究好无人机的电动固定翼、导航方法等，还要根据无人机的航摄作用，全智能地开发并且利用好无人机的全自控系统和缺陷识别功能，促进无人机技术工作效率的提高;第二， 对于无人机设备中互补功能的运用。
1.3无人机技术的优点和注意要点
输电线路巡视过程中使用无人机设备的时候，需要把握好无人机技术的优点，首先， 无人机设备受到地理或者自然环境因素的影响较小，因为大部分输电线路都放置在外面，如果遭遇雨雪等不良天气，那么仅仅借助人工就很难完成巡视工作，但是无人飞机很难躲开这些要素，由于巡检而带来的意外事故也较多; 第二，由于无人飞行系统中存在光学吊舱作业， 这样可以更好地找到原本线路网中的问题和缺陷，所以无人机技术受到电力系统的追捧和热爱。那么在使用无人机设备的时候还应该注意一些事项：
（1）它还难以全面地识别不同线路的问题，目前，因为无人机设备会受到各种技术因素的干扰，那么工作人员在使用无人机的时候， 它只可以简单地识别线路中的简单问题，很难有效地识别整个输电线路中存在的安全问题;
（2）使用无人机来拍摄图片的时候需要较多的资金和成本，当下，无人机设备必须和线路维持在四十米的范围之内，这样才可以获得清晰的照片，距离太近需要使用较高配置的设备，这样一来就加剧了输电线路的巡视时间与成本。
2、输电线路巡视过程中无人机技术的运用系统组成
2.1图像传输技术的运用
图像传输技术作为无人机技术运用中的重要处理内容，只有图像传输技术运用水平提高才可以更好地发挥出无人机技术的实际效果。根据这个技术的运用要求和电力巡线工作的具体要求，可以把图像传输技术的运用与无人机技术运用统一起来，比方说，把高速摄像机运用到无人机技术的输电线路巡视当中，然后使用摄像机来记录影像，并且分析输电线路的运行情况，这样可以保证线路检测中相应的图像比较清晰，还可以快速传输到移动终端控制室当中，方便输电线路运行维修人员分析和检测巡视结果，根据图像传输中的内容，分析相应区域的线路运行情况，更好地提高线路巡视效果。
2.2设备系统的构成
无人机技术在输电线路的巡视过程中的设备系统如下：
（1）飞行控制系统可以确保无人机有序开展巡视工作，这一部分中共有舵机控制系统与测量仪控制系统等。
（2）数据收集的控制系统，这个系统中有增稳云台、可见光相机与红外成像仪等，通过这些构建的组成和运用可以更好地发挥无人机设备的整体性能，有效地提高系统运用的科学性。在实际的巡线工作中通过对这些系统的运用可以达到无人机巡视工作中的推动作业， 还可以达到无人机的数据收集效果。无人机输电线路巡检系统框架简易图如下。
3、输电线路巡视过程中无人机技术的运用效果
3.1无人机电力巡视中躲避障碍物
因为无人机设备在输电线路巡视过程中起到了显著的作用，但是无人机设备运用到输电线路巡视过程中还是要面对较多的环境要素，其中存在着较多的艰难险阻，要清理无人机设备巡线过程中的障碍物，那么巡线人员要根据无人机巡线技术的运用特点，把无人机障碍巡线工作中躲避手段整合成一套系统，然后有效地运用到输电线路的巡视过程中，这样就可以帮助无人机设备更好地躲避障碍物。另外红外线感光系统在整个系统中起到了重要作用，如果检测到障碍物的光源有所变化，此时系统就会发出信号，从而强迫无人机改变之前的路线。
3.2无人机输电线路巡视中的效果
将无人机设备运用到电力巡线工作中， 对其区域内无人机巡线效果进行分析，可以发现无人机巡线工作促使整个巡线工作能力和水平得到提高，而且大大提高了巡线工作的开展效率。对多次实践进行分析和调查，无人机的巡线次数也突破一百余次，巡线历程也到到了七千多公路，这样一来大大降低了巡线工作人员的工作压力，和之前的巡线工作进行比较， 无人机巡线技术的运用更好地提高了巡线效率，而且减少了电力企业巡线人员的时间和精力投入，从而带来较大的经济效益和社会效益。
3.3无人机的飞行模式
无人机技术运用在输电线路的巡视作业当中，这项技术在运用的时候需要重点分析无人机的飞行模式，必须保证飞行模式的合理运用，并且符合线路巡视工作的开展要求，然后才能够开展相应的线路巡视工作，进而真正地提高线路的巡视效果。无人机的飞行模式在实际运用的过程中可以分成几种模式：
（1）使用固定翼的无人机模式，这种模式比较适合用来进行大范围的巡线工作;
（2）使用地面中继无人机的模式，这种模式比较适合用来在相应的区域内开展小范围的巡线工作;
（3）空中无人机的模式，这种模式通常运用在高空范围内的线路巡检工作;
（4）空中的中继模式，这种模式可以有效地记录巡线过程中的而数据和信息。
4、结束语
总而言之，本文主要分析了输电线路巡视过程中无人机设备的运用，以及巡视过程中存在的问题，并且结合了相关的技术运用情况，归纳并总结了系统技术的运用效果，希望能够给输电线路巡视人员一些帮助和建议，从而更好地提高输电线路巡线工作质量和效果。
参考文献
[1]汤明文 ， 戴礼豪 ， 林朝辉 ， 王芳东 ， 宋福根.无人机在输电线路巡视中的应用 [J]. 中国电力 ，2013，（3）.
[2]于德明， 武艺， 陈方东， 汪骏， 张海军， 刘伟东 . 直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用 [J]. 电网技术 ，2010，（2）.
[3]郭昕阳， 李卫国， 郑建刚， 朱英哲， 周磊， 李艳美 ， 曹飞 . 一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术 [J]. 华北电力技术 ，2013，（4）.
[4]周 辉.无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究 [J]. 中国新技术新产品 ，2015，（18）.
[5]吕明 ， 罗新 ， 刘正云 . 无人直升机线路巡检技术实用化研究 [J]. 湖北电力 ，2012，（3）.